控制算法工程师的具体职责范围 篇1
职责
1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;
2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;
3、负责移动机器人运动控制模型的建立;
4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;
5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;
6、负责产品开发及过程文档的编写。
任职资格
1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;
2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;
3、精通经典控制理论及现代控制理论;
4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;
5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;出自 wwW.zuoWEnBA.nEt
6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。
控制算法工程师的具体职责范围 篇2
职责：
1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;
2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;
3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;
4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;
5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。
任职要求：
1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;
2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;
4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;
5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;
6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。
控制算法工程师的具体职责范围 篇3
职责
1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;
2. 进行仿真分析并完成代码实现;
3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;
4. 编写控制相关设计文档;
5. 积极完成临时安排的其他任务。
任职要求
1. 自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;
2. 有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;
3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;
4. 熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;
5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。
控制算法工程师的具体职责范围 篇4
职责：
1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;
2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;
3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;
4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;
3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;
4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
控制算法工程师的具体职责范围 篇5
职责:
1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;
2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;
3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。
任职资格:
1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;
4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。